ロボット制作日誌2


 

 ロボット制作日誌  〜2006/6/18

 

2010年2月16日火曜日

滞っていたロボット開発も、久々に再開。
画像認識をやりたい事は代わっていないので、それをやります。
使うのはOpenCVというもの。
カメラの画像を取り込むのにこれが必要らしい。
ついでに色を変えたり輪郭を抽出したりすることができるので、便利なんです。
これをC++でつかって、WEBカメラからの映像を解析する方。針

 

再設計 2008年8月5日火曜日

今までの設計に大分削減を加えて 実際に作ることにしました
CCDは1つに
モーターはやめて タミヤのキャタピラキットを足に
CPUは2つから3052 1つに
電源はニッケル水素を8つ 12Vは昇圧回路で作る。
などなどです。

どうでもいいですが Disney映画のWALL・Eが楽しみ(^^

 

 

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