超音波センサーテストロボ
これは超音波センサーの動作テストとTA7289Pの動作テスト用に作ったものです
ちなみに これの超音波センサーは感度が 30〜1mとかなり狭いです
回路図
(手書きで申し訳ない)クリックで大きい画像が見えます
使ったおもな部品リスト | |
タイマーIC555 | |
モーター制御用ICTA7289P | |
マイコンPIC16F84A | |
オペアンプNJM324 |
購入先は主に秋月電子通商
そこにない場合は千石電商か、マルツ電子パーツ等で手に入るでしょう。
動作テストをしたときの動画
いまだになぜ1m以上 超音波センサーの感度が上がらないのか不思議でしょうがない
ちなみに赤外線センサーを使って障害物を感知するものを最初考えたが
(設計が簡単なので)
でも黒だと感度が落ちるし場合によっては感知されないので
超音波センサーに挑戦した
それとこのロボット タミヤのとあるキットを使ったんだけど
割り箸を使って改造した
今度使うときは 目指せ感度3m