超音波センサーテストロボ


 
   
    
   
    
   これは超音波センサーの動作テストとTA7289Pの動作テスト用に作ったものです
   ちなみに これの超音波センサーは感度が 30〜1mとかなり狭いです
 
   回路図
   
   (手書きで申し訳ない)クリックで大きい画像が見えます
   

使ったおもな部品リスト
タイマーIC555  
モーター制御用ICTA7289P  
マイコンPIC16F84A  
オペアンプNJM324  

購入先は主に秋月電子通商
そこにない場合は千石電商か、マルツ電子パーツ等で手に入るでしょう。

 

   動作テストをしたときの動画
   
   いまだになぜ1m以上 超音波センサーの感度が上がらないのか不思議でしょうがない
   ちなみに赤外線センサーを使って障害物を感知するものを最初考えたが
    (設計が簡単なので)
   でも黒だと感度が落ちるし場合によっては感知されないので
   超音波センサーに挑戦した
   それとこのロボット タミヤのとあるキットを使ったんだけど
   割り箸を使って改造した
   
   今度使うときは 目指せ感度3m

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