さてさて、ボタンをマイコンにつなぐわけですが、こんな感じに繋ぎましょう。
図のように、ポートDの９に図のような回路を接続します。
１ｋΩ程度の抵抗をポートにつなぎ、ポートからスイッチをGNDにつなぎます。
さて、ボタンを押したときと離したとき、ポートは何ボルトになるでしょうか？
まず、ボタンを押してない状態を考えましょう。
ボタンを押してないんですから、ボタンは無いのと一緒です。抵抗を通っているものの、
ポートは電源につながれています。
この場合、ポートの電圧は電源と一緒。電源が５Vなら５Vになるはずです。
ポートが入力モードのとき、電流はほとんど流れないので、抵抗があってもマイコンの部分は５Vなんですよ。
つぎに、ボタンを押したとき。ボタンを押すとショートしますよね。
この時ポートはGNDと同じ０Vになります。
なんでかって？ポートはGNDにつながれ、抵抗は抵抗でGNDにつながれています。
だからポートは０Vになるんです。
分かりにくい人は「ボタンにも抵抗がある」と考えましょう、ただし、小さい抵抗なので
その両端の電圧は抵抗の電圧に比べて小さいからポートはほぼ０Vになる。と考えましょう。
これでボタンを使ってポートの電圧を電源と０Vに切り替えれるようになりましたね。
さて、ここからです。次にやることは簡単です。ポートの電圧を読み取ります。
と、言ってもデジタルですから。０か１です。
電源に近い時１で、GNDつまり０Vに近い時０になるわけです。
出力の時はLATx(xってのはポートね。LATBとかLATCとか)を１にしたらポートは電源と同じ５Vになったり
０にしたら０Vになりましたよね？
今回はその逆です。ポートが５Vになったらレジスタが１に０Vにしたらレジスタが０になります。
入力の時使うレジスタはLATじゃありません。PORTになります。
#include<p30f2012.h>
void main(void){
TRISCbits.TRISC13=0;
TRISDbits.TRISD9=1;
while(1)LATCbits.LATC13=PORTDbits.RC9;
}
|
やってることは簡単です。
まず
ポートCの１３を出力に。
ポートDの９を入力に。
しています。
レジスタに０を入れると出力、１なら入力です。
これでポートDの９は入力ポートになりました。
するとLATレジスタに何を書き込んでもポートDの９には何も変化がありません。
しかし、ポートDの９に５Vをかけたり０VをかけたりするとPORTレジスタに変化があります。
| while(1)LATCbits.LATC13=PORTDbits.RC9; |
ここが、重要ですね。無限ループです。
無限にLATC13にPORTD9の内容を書き込んでいます。
もし、ボタンを押したらどうなるでしょう？
ポートは０Vになりますよね？
そしたらPORTDbits.RC9は０になります。
そうなるとLATCbits.LATC13も0になります。
ボタンを離したら逆にLATC13は1です。
ボタンでLEDの光を制御できますね（＾＾
これがボタン入力です。
ポートの電圧を １ と ０ で読み取るのです。
工夫すると ボタンを1回押すと LEDがついて、もう1回押すとLEDが消える とか
押している間は点滅するとか。そういったプログラムも書けると思います。やってみて（＾＾
まとめ
ポートの入力・・・LATに０や1を入れてポートの電圧をコントロールしていたように。
入力モードだと逆にポートの電圧に合わせてPORTレジスタが０や１になる。
１）入力するためには TRISレジスタを1にしてポートを入力モードにする必要がある。
２）入力に使うのは LATレジスタでなくて PORTレジスタ |