ロボット制作日誌2
ロボット制作日誌 〜2006/6/18 |
2010年2月16日火曜日 滞っていたロボット開発も、久々に再開。 画像認識をやりたい事は代わっていないので、それをやります。 使うのはOpenCVというもの。 カメラの画像を取り込むのにこれが必要らしい。 ついでに色を変えたり輪郭を抽出したりすることができるので、便利なんです。 これをC++でつかって、WEBカメラからの映像を解析する方。針 |
再設計 2008年8月5日火曜日 今までの設計に大分削減を加えて 実際に作ることにしました CCDは1つに モーターはやめて タミヤのキャタピラキットを足に CPUは2つから3052 1つに 電源はニッケル水素を8つ 12Vは昇圧回路で作る。 などなどです。 どうでもいいですが Disney映画のWALL・Eが楽しみ(^^ |