デバイスドライバは、今回作ったPL部を読み書きするためのものです。Linuxではダイレクトにメモリアクセスするのも出来ますが、チュートリアルに従いデバイスドライバを書きます。
Makefile
まず作業するディレクトリですが、digilentディレクトリに作ります
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mkdir drivers cd drivers |
あとはここにMakefileという名前のファイルを作って
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BUILD_DIR := $(shell pwd) obj-m := myled.o all: make -C ../Linux-Digilent-Dev/ M=$(BUILD_DIR) modules clean: make -C ../Linux-Digilent-Dev/ M=$(BUILD_DIR) clean |
を書き込みます。
注意点
- makeの左側はスペースでなくタブです。必ずタブでないといけないのでコピペする時は注意して下さい
- チュートリアルではM=$(PWD)となっていますが、$(PWD)だと空欄になってしまったので上記のように修正しました。
ちなみにLinux-Digilent-Devは前にコンパイルしたLinuxカーネルです。-Cはディレクトリの変更でMは作業ディレクトリを指します。つまりカーネルを使ってMにあるソースをコンパイルするわけです。
これでデバイスドライバを作成する準備が出来ました。このMakefileはmyled.cからmyled.oを作りmyled.koを作るためのMakefileです。これからmyled.c(つまりデバイスドライバ)を書きます。
デバイスドライバ
デバイスドライバはhttp://marsee101.blog19.fc2.com/blog-entry-2923.htmlを参考にインクルード文を１つ追加しています。
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#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <asm/uaccess.h> /* Needed for copy_from_user */ #include <asm/io.h> /* Needed for IO Read/Write Functions */ #include <linux/proc_fs.h> /* Needed for Proc File System Functions */ #include <linux/seq_file.h> /* Needed for Sequence File Operations */ #include <linux/platform_device.h> /* Needed for Platform Driver Functions */ #include <linux/slab.h> /* Needed for kmalloc and kfree */ /* Define Driver Name */ #define DRIVER_NAME "myled" unsigned long *base_addr; /* Vitual Base Address */ struct resource *res; /* Device Resource Structure */ unsigned long remap_size; /* Device Memory Size */ /* Write operation for /proc/myled * ----------------------------------- * When user cat a string to /proc/myled file, the string will be stored in * const char __user *buf. This function will copy the string from user * space into kernel space, and change it to an unsigned long value. * It will then write the value to the register of myled controller, * and turn on the corresponding LEDs eventually. */ static ssize_t proc_myled_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos) { char myled_phrase[16]; u32 myled_value; if (count < 11) { if (copy_from_user(myled_phrase, buf, count)) return -EFAULT; myled_phrase[count] = '\0'; } myled_value = simple_strtoul(myled_phrase, NULL, 0); wmb(); iowrite32(myled_value, base_addr); return count; } /* Callback function when opening file /proc/myled * ------------------------------------------------------ * Read the register value of myled controller, print the value to * the sequence file struct seq_file *p. In file open operation for /proc/myled * this callback function will be called first to fill up the seq_file, * and seq_read function will print whatever in seq_file to the terminal. */ static int proc_myled_show(struct seq_file *p, void *v) { u32 myled_value; myled_value = ioread32(base_addr); seq_printf(p, "0x%x", myled_value); return 0; } /* Open function for /proc/myled * ------------------------------------ * When user want to read /proc/myled (i.e. cat /proc/myled), the open function * will be called first. In the open function, a seq_file will be prepared and the * status of myled will be filled into the seq_file by proc_myled_show function. */ static int proc_myled_open(struct inode *inode, struct file *file) { unsigned int size = 16; char *buf; struct seq_file *m; int res; buf = (char *)kmalloc(size * sizeof(char), GFP_KERNEL); if (!buf) return -ENOMEM; res = single_open(file, proc_myled_show, NULL); if (!res) { m = file->private_data; m->buf = buf; m->size = size; } else { kfree(buf); } return res; } /* File Operations for /proc/myled */ static const struct file_operations proc_myled_operations = { .open = proc_myled_open, .read = seq_read, .write = proc_myled_write, .llseek = seq_lseek, .release = single_release }; /* Shutdown function for myled * ----------------------------------- * Before myled shutdown, turn-off all the leds */ static void myled_shutdown(struct platform_device *pdev) { iowrite32(0, base_addr); } /* Remove function for myled * ---------------------------------- * When myled module is removed, turn off all the leds first, * release virtual address and the memory region requested. */ static int myled_remove(struct platform_device *pdev) { myled_shutdown(pdev); /* Remove /proc/myled entry */ remove_proc_entry(DRIVER_NAME, NULL); /* Release mapped virtual address */ iounmap(base_addr); /* Release the region */ release_mem_region(res->start, remap_size); return 0; } /* Device Probe function for myled * ------------------------------------ * Get the resource structure from the information in device tree. * request the memory regioon needed for the controller, and map it into * kernel virtual memory space. Create an entry under /proc file system * and register file operations for that entry. */ static int myled_probe(struct platform_device *pdev) { struct proc_dir_entry *myled_proc_entry; int ret = 0; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); if (!res) { dev_err(&pdev->dev, "No memory resource\n"); return -ENODEV; } remap_size = res->end - res->start + 1; if (!request_mem_region(res->start, remap_size, pdev->name)) { dev_err(&pdev->dev, "Cannot request IO\n"); return -ENXIO; } base_addr = ioremap(res->start, remap_size); if (base_addr == NULL) { dev_err(&pdev->dev, "Couldn't ioremap memory at 0x%08lx\n", (unsigned long)res->start); ret = -ENOMEM; goto err_release_region; } myled_proc_entry = proc_create(DRIVER_NAME, 0, NULL, &proc_myled_operations); if (myled_proc_entry == NULL) { dev_err(&pdev->dev, "Couldn't create proc entry\n"); ret = -ENOMEM; goto err_create_proc_entry; } printk(KERN_INFO DRIVER_NAME " probed at VA 0x%08lx\n", (unsigned long) base_addr); return 0; err_create_proc_entry: iounmap(base_addr); err_release_region: release_mem_region(res->start, remap_size); return ret; } /* device match table to match with device node in device tree */ static const struct of_device_id myled_of_match[] = { {.compatible = "dglnt,myled-1.00.a"}, {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, myled_of_match); /* platform driver structure for myled driver */ static struct platform_driver myled_driver = { .driver = { .name = DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = myled_of_match}, .probe = myled_probe, .remove = myled_remove, .shutdown = myled_shutdown }; /* Register myled platform driver */ module_platform_driver(myled_driver); /* Module Informations */ MODULE_AUTHOR("Digilent, Inc."); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_NAME ": MYLED driver (Simple Version)"); MODULE_ALIAS(DRIVER_NAME); |
これをmyled.cとしてdriversディレクトリに保存します。そしたらコンパイル
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sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- |
これでmyled.koが出来ると思います。これがデバイスドライバになります。
作成されたものを確認してみましょう。
デバイスツリー
これで最後の作業になります。
LinuxにmyLedのことを教えないといけません。USBはここのアドレスとかのハードウェアに関するものを記述したものがデバイスツリーでそれをコンパイルして一緒に入れる必要があります。ZYBO用のテンプレートはDigilent_Linux_Tutrial/Linux-Digilent-Dev/arch/arm/boot/dts/zynq-zybo.dts
にありますので、これをdriversディレクトリにコピーしましょう。
コピーしたら中身を編集します。http://bravo-fpga.blogspot.jp/2014/10/zybo-7.htmlを参考にします。
まず、チュートリアルで支持されている変更をしますが、上記サイトを元にchosenを
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chosen { /* bootargs = "console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw earlyprintk"; */ bootargs = "console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw earlyprintk rootwait devtmpfs.mount=1"; linux,stdout-path = "/amba@0/serial@e0001000"; } ; |
このように書き換えます。また、一番下にmyledを追加します。
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ps7_xadc: ps7-xadc@f8007100 { clocks = <&clkc 12>; compatible = "xlnx,zynq-xadc-1.00.a"; interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>; interrupts = <0 7 4>; reg = <0xf8007100 0x20>; } ; myled { compatible = "dglnt,myled-1.00.a"; reg = <0x43c30000 0x10000>; }; } ; } ; |
これでOKです。これをdtcでコンパイルしてdtbというファイルを作ります。
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../Linux-Digilent-Dev/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb zynq-zybo.dts |
これでdriversディレクトリにdevicetree.dtbが作成されます。
ここまででSDカードに書き込んでLinuxを立ち上げる準備が出来ました。
次回はZynqのLinuxからecho 0x0F > /proc/myled でLEDをつけてみる